電飯鍋鍋身自動沖壓生產(chǎn)線的研究與開發(fā).pdf

1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,沖壓自動化技術(shù)也越來越廣泛地應(yīng)用于各個行業(yè)。但是國內(nèi)的大部分中小型企業(yè)中,沖壓自動化技術(shù)的應(yīng)用才剛剛起步。本文針對某不銹鋼制品公司中的電飯鍋鍋身沖壓生產(chǎn)線,開發(fā)出一種低成本,高柔性的自動沖壓生產(chǎn)線,從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動力成本。
　　本文首先分析了自動沖壓生產(chǎn)與送料機械手的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。然后結(jié)合現(xiàn)場的實際情況,確定沖壓自動生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)。
　　在自動送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方面,重點介紹了拆垛裝置、氣動機

2、械手、對中裝置的設(shè)計。分析了拆垛裝置的功能,根據(jù)功能設(shè)計各拆垛裝置的各機構(gòu)。在對氣動機械手設(shè)計過程中,引入模塊化設(shè)計思路,設(shè)計一種通用的、方便安裝與拆卸的機械手。將氣動機械手分為支撐、提升、送進(jìn)、抓取四個模塊,然后分別對各個模塊設(shè)計。介紹了對中裝置功能、結(jié)構(gòu)及設(shè)計思路。
　　在對鍋身沖壓自動沖壓生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,構(gòu)建了系統(tǒng)氣動回路,根據(jù)控制系統(tǒng)特點,采用西門子S7-200系列PLC及其擴展模塊作為系統(tǒng)控制器;通過對控制