大幅面掃描噴繪一體機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著打印機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，大幅面掃描儀和大幅面噴繪機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。由于掃描噴繪一體機(jī)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)打印、掃描、復(fù)印等多種功能，對(duì)其需求也在日益增加。掃描噴繪一體機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器作為一體機(jī)的執(zhí)行模塊，主要負(fù)責(zé)接收、解析和執(zhí)行來自主控制器的命令，結(jié)合對(duì)敏感元件的檢測(cè)，控制一體機(jī)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，使打印過程有序地進(jìn)行。
　　在對(duì)掃描噴繪一體機(jī)的工作原理、工作過程、機(jī)械機(jī)構(gòu)原理等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)掃描噴繪一體機(jī)總體設(shè)計(jì)要求，提出了掃描噴繪一

2、體機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制電路和軟件。
　　運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路采用微控制器和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，體積小，可靠性高。本文詳細(xì)論述了運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路的總體設(shè)計(jì)方案以及各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；針對(duì)FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)，給出了功能和時(shí)序仿真圖。在FPGA內(nèi)部，通過硬件編程實(shí)現(xiàn)了兩種電機(jī)速度、加速度控制方案：基于Rom表的線性加速度和S曲線加速度。在FPGA內(nèi)部采用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)了光柵信號(hào)四倍頻，提