EBZ260掘進(jìn)機(jī)大傾角作業(yè)穩(wěn)定性分析及部分結(jié)構(gòu)改進(jìn).pdf

1、從經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，規(guī)避人工改造巷道坡度和動用專門大坡度掘進(jìn)機(jī)二者在解決大坡度巷道機(jī)掘問題中分別具有生產(chǎn)率不高和成本高、適應(yīng)性差的缺點(diǎn)，本文對普通掘進(jìn)機(jī)在大坡度上作業(yè)進(jìn)行穩(wěn)定性分析并對部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善。
　　以某國產(chǎn)EBZ260型掘進(jìn)機(jī)為研究對象，對其在25°傾角巷道上掘進(jìn)穩(wěn)定性進(jìn)行分析，應(yīng)用Matlab軟件擬合曲線將分析過程可視化，找到對穩(wěn)定性影響較大的兩個重要設(shè)計(jì)參數(shù):履帶寬度B和后支撐腿的縱向接地中心位置b。對其作業(yè)工況下的動態(tài)靜

2、力學(xué)分析，研究兩個參數(shù)與巷道傾角之間關(guān)系，建立數(shù)學(xué)模型，在Matlab中對模型進(jìn)行可視化數(shù)值分析。研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器若在25°坡上工作，懸臂擺角小于等于14.95°時其動態(tài)穩(wěn)定被打破，即動態(tài)附著力與下滑力處于臨界平衡;而當(dāng)擺角等于-24°時二者差值達(dá)到最大，即處于最不穩(wěn)定狀況。在曲線中找出將爬坡傾角提升到25°時能夠使掘進(jìn)機(jī)在1.5的安全系數(shù)下穩(wěn)定工作的參數(shù)B與b的最優(yōu)值:0.7342m和3.7370m，并提出與參數(shù)b調(diào)整相應(yīng)的后支撐腿的布

3、置方式。為提升EBZ260的爬坡傾角提供一定理論依據(jù)。對改進(jìn)后的穩(wěn)定性提升幅度加以驗(yàn)證，數(shù)據(jù)表明，改進(jìn)后可以實(shí)現(xiàn)后傾穩(wěn)定性、橫擺穩(wěn)定性以及下滑穩(wěn)定性的提升。
　　改進(jìn)履帶機(jī)構(gòu)，使其對坡度和惡劣工況的適應(yīng)性更強(qiáng)。著重鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)探討，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的八字形地筋基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。主要從履帶對巷道底板附著力的提升和清泥地筋的角度作了詳述，提出可能策略，然后將每種方案代入到整機(jī)裝配中進(jìn)行碰撞仿真，選出α=45°的地筋布置方案，并闡釋其優(yōu)點(diǎn)。