基于單片機的貨物捆綁器自動控制器的設計.pdf

1、隨著物流運輸量的增加,各國對貨車運輸安全性的要求越來越高,對貨物捆綁器的性能要求也就日益增強。然而當前捆綁器的應用方面仍還是使用人工拉緊進行捆綁,未實現(xiàn)自動控制;另外,在貨物運輸途中,由于捆綁器張力值得不到有效監(jiān)測,張力值出現(xiàn)松動而不能得到及時調(diào)整處理,使得貨物在運輸途中容易出現(xiàn)散包掉落等安全事故。因此本文選擇捆綁器作為研究對象,應用單片機,在單片機外圍設計硬件接口電路,并進行軟件編程對捆綁器進行控制。該控制系統(tǒng)能實現(xiàn)對捆綁器的張力值的

2、有效監(jiān)測并能在張力值出現(xiàn)松動時能夠?qū)壠髯詣邮站o;在卸貨時,能自動松開捆綁器。
　　本文采用載貨重量為8噸的EQ1156W3型載貨汽車,擬定選用捆綁器的數(shù)量為8根,其最大張力值確定為1000Kg。在此基礎上,根據(jù)所要設計的貨物捆綁器自動控制器實現(xiàn)的功能,確立了單片機控制系統(tǒng)的設計方案。由于要實現(xiàn)對各根捆綁器張力值的實時監(jiān)測并能及時調(diào)整處理,就須通過數(shù)據(jù)采集,并能在顯示器上顯示,另外還需控制電機對各捆綁器進行收緊或放松。由此確定了

3、單片機外圍硬件接口電路的模塊,主要設計的模塊電路包括:復位電路、時鐘電路、鍵盤電路、顯示電路、電機控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、報警電路以及外圍擴展電路。在設計各模塊電路時,結(jié)合自動控制器所要實現(xiàn)的功能,另外還考慮到貨車提供的特殊的性能參數(shù),如電源。這給電機選型尤其在電機控制電路中帶來限定條件。由此本文在機械系統(tǒng)設計的傳動軸系結(jié)構(gòu)基礎之上,確定了電機控制方案,即剛開始電機高速運轉(zhuǎn),無需調(diào)速,當使得捆綁器的張力值達到設定的門限值(為最大張力值的