鍛造液壓機非線性輸出調(diào)節(jié)控制方法研究.pdf

1、鍛造液壓機領(lǐng)域關(guān)于非線性輸出調(diào)節(jié)控制方法的研究目前尚屬于空白階段，本文研究了鍛造液壓機在一類非線性外部系統(tǒng)作用下的非線性輸出調(diào)節(jié)問題，實現(xiàn)了液壓機非線性系統(tǒng)中對一類非線性干擾信號的抑制。
　　本文首先對被控對象即鍛造液壓機進行了概述性的介紹，明晰了液壓機領(lǐng)域非線性控制方法的發(fā)展狀況，以及非線性輸出調(diào)節(jié)理論的發(fā)展狀況。之后介紹了非線性輸出調(diào)節(jié)理論研究所需要用到的穩(wěn)定性相關(guān)的定義及定理，線性以及非線性輸出調(diào)節(jié)問題的描述，數(shù)學(xué)定義，分類

2、及可解性。接下來，對一類非線性外部系統(tǒng)下的非線性輸出調(diào)節(jié)控制方法進行了研究，給出了非線性輸出調(diào)節(jié)問題的數(shù)學(xué)描述，引入了分別針對標稱仿射非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制律、非線性的外部系統(tǒng)、后續(xù)構(gòu)建非線性內(nèi)模的中所用到的函數(shù)，以及非線性內(nèi)模方程的構(gòu)建進行了四個假設(shè)條件，以及相應(yīng)的非線性內(nèi)模、整個復(fù)合系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計，又證明了所設(shè)計方法滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性及輸出調(diào)節(jié)特性的要求。之后在第四章中針對具體的鍛造液壓機非線性系統(tǒng)，解決了其受到一種非諧波

3、強迫振動形式的非線性干擾時的非線性輸出調(diào)節(jié)問題。給出了所設(shè)計的非線性內(nèi)模和復(fù)合系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制律，并且逐個的理論上驗證了其滿足第三章中規(guī)定的所有限定條件。最后，通過Matlab對設(shè)計的方法進行仿真驗證，仿真結(jié)果顯示出了該方法對非線性外部干擾信號的良好抑制，證明了設(shè)計方法的有效性。
　　本文的研究填補了鍛造液壓機領(lǐng)域非線性輸出調(diào)節(jié)控制方法研究的空白，既拓展了鍛造液壓機非線性控制的研究方向，又拓展了非線性輸出調(diào)節(jié)理論的研究與應(yīng)用。本