全自動(dòng)尿沉渣分析儀的顯微自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)指被攝目標(biāo)經(jīng)過圖像攝取裝置成為模擬圖像信號(hào),再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)一步轉(zhuǎn)為數(shù)字圖像信號(hào),然后傳送至專業(yè)圖像處理系統(tǒng)(PC或DSP等);圖像處理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字圖像像素的分布和各顏色分量值大小等信息按照各種算法運(yùn)算來提取被攝目標(biāo)的某些特征,最后再根據(jù)特征判別的結(jié)論來控制相關(guān)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　 顯微視覺系統(tǒng)將顯微鏡和CCD攝像頭作為圖像攝取裝置,用顯微鏡對(duì)生物樣品進(jìn)行觀察和檢測時(shí),如果僅僅靠手動(dòng)調(diào)焦,不僅速度慢,而且容易帶來一些認(rèn)

2、為誤差,影響成像質(zhì)量。因此,實(shí)現(xiàn)顯微鏡自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)焦變得十分必要。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種基于全自動(dòng)尿沉渣分析儀的顯微自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)。通過圖像采集卡捕捉CCD攝像頭拍攝的生物樣品顯微圖像,傳送至PC機(jī),經(jīng)過選窗、預(yù)處理、清晰度評(píng)價(jià)等步驟分析圖像的清晰度,然后根據(jù)極值搜索算法與DSP微控制器進(jìn)行通信,接著DSP控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)完成自動(dòng)調(diào)焦。
　　 本文首先從理論上分析了光學(xué)成像模型,引出了離