自動(dòng)導(dǎo)向小車(AGV)無(wú)接觸供電關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,自動(dòng)化物料輸送裝備對(duì)供電技術(shù)提出了更高的要求,傳統(tǒng)供電方式由于其固有的局限性已經(jīng)難以滿足新的要求。而無(wú)接觸供電技術(shù)(CPS)依靠其安全、可靠、高效、靈活等特點(diǎn),適應(yīng)了物流自動(dòng)化發(fā)展的最新要求。
　　 本文以工業(yè)物料輸送系統(tǒng)中典型的自動(dòng)導(dǎo)向小車(AGV)為應(yīng)用對(duì)象,闡述了無(wú)接觸供電技術(shù)的基本原理、發(fā)展過(guò)程以及研究現(xiàn)狀,探討了將無(wú)接觸供電技術(shù)應(yīng)用到AGV的可行性和優(yōu)勢(shì)。
　　 本文針對(duì)AOV對(duì)無(wú)接觸供電

2、系統(tǒng)的特殊需求,提出了將無(wú)接觸供電技術(shù)應(yīng)用到AGV的技術(shù)方案,重點(diǎn)對(duì)無(wú)接觸供電系統(tǒng)的原邊關(guān)鍵技術(shù)--高頻逆變技術(shù)和電流變換技術(shù)進(jìn)行了理論研究分析與應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　 本文提出了一種控制策略簡(jiǎn)單、效果好、可靠性高以及成本低的PWM消除特定諧波策略,為開(kāi)發(fā)大功率無(wú)接觸供電系統(tǒng)打下了技術(shù)基礎(chǔ)。提出的新型LCL電流變換拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)計(jì)出恒流源和恒壓源模式,不但具有良好的低通濾波特性,還可有效保護(hù)開(kāi)關(guān)管,減小系統(tǒng)損耗。