煙葉單片分離設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、烤煙煙葉質(zhì)量好壞直接關(guān)系著煙葉制品的品質(zhì)和煙民的健康，煙葉按質(zhì)量進(jìn)行分選是煙葉制品生產(chǎn)過程中一道重要的工藝。目前，煙葉質(zhì)量分選完全依靠人工完成。人工分選煙葉首先把煙葉從一捆分成單片，然后靠肉眼觀察煙葉外觀來評(píng)價(jià)煙葉質(zhì)量好壞。人工分選方式存在主觀性和隨意性，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用勞動(dòng)力多。鑒于以上原因，研究煙葉從一捆分離為單片并進(jìn)而應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)檢測單片煙葉質(zhì)量的自動(dòng)化過程具有重要意義。
　　本論文針對煙葉從一捆分離為單片的自動(dòng)化過程

2、進(jìn)行研究，具體的研究工作分為以下幾個(gè)方面：通過觀察與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法研究煙葉的性狀，主要包括一捆煙葉中單片煙葉數(shù)量以及單片煙葉形狀、大小、質(zhì)量和煙葉的柔性等；根據(jù)煙葉性狀研究，提出煙葉從一捆到單片的分離原理，并設(shè)計(jì)煙葉單片分離設(shè)備的總體方案；在上述研究工作的基礎(chǔ)上細(xì)化方案，選擇動(dòng)力元件并設(shè)計(jì)具體的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)壓煙機(jī)構(gòu)、對夾機(jī)構(gòu)、頂煙機(jī)構(gòu)、五自由度機(jī)械手、托煙機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)等；根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)中選用的動(dòng)力元件的種類和數(shù)量選擇西門子PLC

3、為主控制器，并設(shè)計(jì)硬件電路以及編寫控制程序，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制；設(shè)備裝配完成后，調(diào)試設(shè)備并記錄設(shè)備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)調(diào)試結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)優(yōu)化部分機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的配合間隙以及調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序等。
　　通過以上工作，本課題探索了煙葉從一捆分離為單片的自動(dòng)化過程的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)研制了單片分離設(shè)備的樣機(jī)。經(jīng)過調(diào)試，試制設(shè)備可以在上料之后自動(dòng)運(yùn)行，準(zhǔn)確夾取煙葉，能夠把煙葉從大捆分成小捆進(jìn)而分成單片。并且，煙葉單片分離成功率