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1、在未來全空間位置感知服務(wù)信息網(wǎng)絡(luò)融合的發(fā)展趨勢(shì)下,無(wú)線局域網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)作為這一體系的重要組成和銜接部分將逐漸受到重視和青睞。由最初的距離依賴型算法發(fā)展到現(xiàn)在的模式匹配室內(nèi)定位算法,包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊推理系統(tǒng)和遺傳算法等人工智能方法,利用無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)辦公大樓、商場(chǎng)以及公寓住宅等室內(nèi)通信的優(yōu)勢(shì)越來越明顯,其中,隨著組網(wǎng)拓?fù)涠鄻踊岸ㄎ桓咝Щ纫?,兼顧?fù)雜組網(wǎng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)變化環(huán)境特征的人工智能方法逐步成為了無(wú)線局域網(wǎng)室內(nèi)定位的重要算法
2、,從而,如何實(shí)現(xiàn)人工智能定位算法的有效結(jié)合是整個(gè)室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問題。
針對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法訓(xùn)練速度慢,易陷入局域極小和全局搜索能力弱等缺陷,本文通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)泛化能力的計(jì)算,研究了遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位算法設(shè)計(jì)過程中的幾個(gè)相關(guān)問題:
第一,建立了遺傳算法學(xué)習(xí)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位模型。由于傳統(tǒng)的后向傳播人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有收斂速度慢,初始權(quán)值,閾值以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇缺乏依據(jù)等問題,使得定位結(jié)果不夠穩(wěn)定。因此,在
3、此部分中,通過對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和室內(nèi)定位算法的深入研究,提出基于遺傳算法學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),并建立遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化模型。
第二,提出了遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力度量。首先,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位算法的學(xué)習(xí)規(guī)則和泛化能力計(jì)算,提出刻畫遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的室內(nèi)環(huán)境的泛化能力度量方法。然后,通過對(duì)目前遺傳算法常用的編碼方法優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍的分析,提出根據(jù)網(wǎng)絡(luò)泛化能力保障準(zhǔn)則選擇最適宜的遺傳編碼方法。
第三,提出了基
4、于泛化保障的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位算法。首先,用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使其具有自進(jìn)化、自適應(yīng)能力,構(gòu)造出連接權(quán)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后,根據(jù)遺傳參數(shù)的差異性討論和泛化保障的編碼方法選擇,并結(jié)合適應(yīng)度作為度量函數(shù),討論參考點(diǎn)間隔的選取準(zhǔn)則,利用理論分析和系統(tǒng)仿真,確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和結(jié)構(gòu),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
本論文通過對(duì)遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力分析與設(shè)計(jì),提出了基于泛化保障的編碼方法優(yōu)化的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法
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