增強現(xiàn)實技術在iPhone平臺室內導航系統(tǒng)中的研究與應用.pdf

1、導航一直是人類生活中的一個重要課題，隨著人類活動范圍的日益擴大，活動區(qū)域日益增多，人們變得越來越依賴導航系統(tǒng)。目前的移動導航系統(tǒng)大多采用了基于車載導航的理論和表達形式，并沒有很好的考慮到室內和室外、行人和行車的差異性，不能為室內行人提供良好的導航服務，所以人們對室內行人導航系統(tǒng)的需求變得尤為迫切。
　　 本文使用iPhone4手機為實現(xiàn)平臺，設計并實現(xiàn)了一個室內行人導航系統(tǒng)。同時為了解決傳統(tǒng)導航系統(tǒng)中導航信息比較單調的問題，研究

2、了增強現(xiàn)實的三維注冊技術，在室內行人導航系統(tǒng)中使用增強現(xiàn)實技術加入了多樣化的導航元素。本文的主要工作如下:
　　 1、提出了適用于增強現(xiàn)實的室內導航系統(tǒng)的數據格式。
　　 總結室內環(huán)境中道路和節(jié)點的類型，結合增強現(xiàn)實技術對場景空間信息的要求，提出了適用于增強現(xiàn)實的室內導航系統(tǒng)的數據格式，主要包括室內路網拓撲結構、POI點（興趣點）的空間信息和分類信息、各道路節(jié)點對應的靜態(tài)圖片集。
　　 2、提出了室內環(huán)境下導航元

3、素在靜態(tài)圖片或者視頻中的三維注冊方法。
　　 研究增強現(xiàn)實的三維注冊技術，在建立了室內場景三維模型的基礎上，已知POI點的空間坐標，提出了在室內環(huán)境中進行室內導航元素在靜態(tài)圖片或者實時視頻中的三維注冊方法。
　　 3、實現(xiàn)了室內行人導航系統(tǒng)。
　　 根據本文提出的數據格式，采集試驗場景的數據，建立空間數據庫、POI數據庫、靜態(tài)圖片集。以這些數據為基礎實現(xiàn)了室內導航系統(tǒng)的各功能模塊，包括室內地圖縮放瀏覽、POI信息