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文檔簡介
1、本文以電磁法探測領(lǐng)域的整流裝置為研究背景,對三相電壓型空間電壓矢量脈寬調(diào)制(Space Voltage Vector Pulse Width Modulation,簡稱SVPWM)整流器系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計,雙閉環(huán)控制的三相電壓型SVPWM整流器建模時,三相靜止坐標(biāo)系到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的派克變換和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換初相位不定,使變換不能順利實現(xiàn),另外,電網(wǎng)電壓、電流采集時存在噪聲,影響了系統(tǒng)穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的用開關(guān)表和滯環(huán)
2、控制進(jìn)行調(diào)制的直接功率控制三相電壓型SVPWM整流器開關(guān)頻率不固定,數(shù)字化實現(xiàn)復(fù)雜。論文做了以下工作:
①三相電壓型SVPWM整流器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計系統(tǒng)參數(shù)包括主電路參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)。主電路參數(shù)主要有交流輸入側(cè)電感值、直流輸出側(cè)電容值、給定的直流輸出側(cè)電壓等??刂葡到y(tǒng)參數(shù)主要有SVPWM調(diào)制參數(shù)、比例積分(Proportional-integral,簡稱PI)調(diào)節(jié)器參數(shù)、常數(shù)的數(shù)據(jù)精度(數(shù)據(jù)位數(shù)、小數(shù)位數(shù))、連續(xù)域與離散域模
3、型接口模塊數(shù)據(jù)精度等。根據(jù)有功功率和瞬態(tài)電流跟蹤指標(biāo)設(shè)計電感;根據(jù)電壓外環(huán)的跟隨性和抗擾性,同時在限制負(fù)載擾動產(chǎn)生的直流電壓動態(tài)降落下設(shè)計電容;根據(jù)跟隨性和抗擾性設(shè)計電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI控制器;在滿足仿真精度和硬件占用率少的前提下設(shè)計控制系統(tǒng)中模塊的數(shù)據(jù)精度。
②三相電壓型SVPWM整流器系統(tǒng)控制策略用前饋解耦的雙閉環(huán)控制和基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接功率控制兩種控制方法對整個三相電壓型SVPWM整流器控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計、
4、仿真、實驗。前者在常規(guī)的采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制基礎(chǔ)上,搭建數(shù)字鎖相環(huán)、數(shù)字濾波器。后者在常規(guī)的基于電壓定向控制和虛擬磁鏈控制的三相電壓型脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation,簡稱PWM)整流器基礎(chǔ)上,減少電壓傳感器的數(shù)量,并將空間矢量脈寬調(diào)制引入控制系統(tǒng)中,形成基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接功率控制。
③基于Simulink搭建連續(xù)域模型在Simulink中搭建基于前饋解耦的雙閉環(huán)控制模型和基于空
5、間矢量脈寬調(diào)制的直接功率控制模型,對主電路和控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計,進(jìn)行離線仿真驗證理論算法的正確性。
④基于VHS-ADC平臺搭建離散域模型在高速數(shù)字信號處理平臺(High-speed Digital Signal Processing Platform,簡稱VHS-ADC)VHS-ADC平臺中構(gòu)建大量的電力電子模型來最終形成離散域中三相電壓型SVPWM整流器的上述兩種實時控制模型。
在常規(guī)的三相電壓型S
6、VPWM整流器模型基礎(chǔ)上,增加了數(shù)字鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)電壓的相位和頻率,解決了仿真中初始相位不確定導(dǎo)致的系統(tǒng)運行不穩(wěn)定的問題。增加有限沖激響應(yīng)(Finite Impulse Response,簡稱FIR)數(shù)字濾波器對信號進(jìn)行處理、減少干擾。將SVPWM控制與直接功率控制相結(jié)合,使開關(guān)頻率固定,動態(tài)響應(yīng)好,簡化了系統(tǒng),改善了系統(tǒng)運行性能。在Simulink和基于加拿大Lyrtech公司的VHS-ADC這一現(xiàn)場可編程門陣列(Field Prog
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