啤酒瓶空瓶在線檢測(cè)機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、傳統(tǒng)的啤酒生產(chǎn)線上對(duì)于清洗后的空瓶通常采用人工燈光檢驗(yàn)法，該人工檢測(cè)方法的過程緩慢且人為漏檢率很高，同時(shí)，該方法已不能適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高速自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)在線檢測(cè)的要求。而國(guó)外先進(jìn)的空瓶在線檢測(cè)設(shè)備價(jià)格高昂、維修困難，且不適應(yīng)國(guó)內(nèi)回收瓶質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，為此開發(fā)設(shè)計(jì)適合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線的在線檢測(cè)設(shè)備是我國(guó)啤酒生產(chǎn)企業(yè)的迫切需求。
　　本論文主要的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　1)根據(jù)空瓶檢測(cè)機(jī)在線檢測(cè)的功能要求以及機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)于設(shè)

2、備的要求，確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布局。對(duì)空瓶檢測(cè)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)空瓶定位與剔除器的控制方式，開發(fā)設(shè)計(jì)空瓶檢測(cè)機(jī)人機(jī)界面。
　　2)對(duì)空瓶檢測(cè)機(jī)機(jī)械單元進(jìn)行設(shè)計(jì)，并利用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks設(shè)計(jì)模型。主要設(shè)計(jì)空瓶檢測(cè)機(jī)夾瓶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)柔性剔除器、進(jìn)瓶檢測(cè)設(shè)備、殘液檢測(cè)設(shè)備。最后對(duì)空瓶檢測(cè)機(jī)的主體進(jìn)行建模。
　　3)通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)出一套針對(duì)啤酒瓶瓶口、瓶底、瓶壁檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭相關(guān)參數(shù)計(jì)