基于免疫算法的拆卸序列規(guī)劃方法研究.pdf

1、產(chǎn)品拆卸是綠色制造的重要環(huán)節(jié)，拆卸序列規(guī)劃的目的是尋找拆卸成本最低，耗費(fèi)時(shí)間最短的拆卸路徑。
　　為了使拆卸序列的評(píng)價(jià)更加符合實(shí)際，本文著重研究了拆卸序列的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法。為了提高拆卸過程的穩(wěn)定性，減少拆卸時(shí)間，降低拆卸成本，本研究將緊固件看作獨(dú)立的零件，分析螺紋面在重力支撐關(guān)系中的作用，然后根據(jù)重力的逐級(jí)傳遞關(guān)系建立重力支撐矩陣。然后，根據(jù)該矩陣判斷并計(jì)算子裝配體中不穩(wěn)定零件的數(shù)量，對(duì)拆卸序列的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　為了實(shí)

2、現(xiàn)有效的拆卸序列規(guī)劃，本文提出一種基于免疫算法的拆卸序列規(guī)劃方法，針對(duì)拆卸序列規(guī)劃的需求，結(jié)合免疫算法的特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行改進(jìn)，用單親變異方法取代雙親交叉算子，以降低算法對(duì)初始種群的依賴；同時(shí)使用兩種方法提取疫苗，一種來(lái)自于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，另一種提取于進(jìn)化過程中的種群，以提高算法的搜索速度；用精英代謝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的新陳代謝，以提高算法的收斂性能。
　　最后，將改進(jìn)的免疫算法應(yīng)用于裝配體實(shí)例，通過試驗(yàn)的方法，分別從基準(zhǔn)件疫苗，疫苗提取間隔代