圓筒型永磁動圈式直線電機控制系統(tǒng)仿真及軟件設(shè)計.pdf

1、電液比例伺服系統(tǒng)作為控制領(lǐng)域中的一個重要組成部分，具有功率太、響應(yīng)快、精度高的特點，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。圓筒型永磁動圈式直線電機驅(qū)動電液比例控制系統(tǒng)是近年來隨著永磁材料、微電子技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、計算機技術(shù)迅速發(fā)展起來的一種新型液壓伺服控制系統(tǒng)。由于圓筒型永磁動圈式直線電機能夠直接驅(qū)動機械負載作直線運動，并且具有快速反應(yīng)能力、控制精度高、線性好等優(yōu)點，在各類高速精密加工、液壓驅(qū)動等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對圓筒型永磁動圈式直線電

2、機工作原理、數(shù)學模型以及動態(tài)特性進行了深入研究，并對電液比例控制系統(tǒng)PID算法、電液比例伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計進行了研究與分析。
　　 論文將主要從以下幾個方面對電液比例閥用圓筒型永磁動圈式直線電機控制系統(tǒng)進行分析和研究：
　　 (1)對電液比例閥用圓筒型永磁動圈式直線電機位置伺服控制系統(tǒng)算法進行了研究，研究了適合電液位置伺服控制系統(tǒng)所采用的PID控制算法。
　　 (2)研究圓筒型永磁動圈式直線電機的工作原理，建立

3、電機數(shù)學模型，利用MATLAB／Simulink軟件，搭建圓筒型永磁動圈式直線電機仿真模型，并進行了開環(huán)、閉環(huán)仿真，通過仿真波形驗證閉環(huán)控制能夠減小位移跟蹤偏差。
　　 (3)通過MATLAB／Simulink仿真平臺，搭建了采用前饋控制、反饋控制算法的圓筒型永磁動圈式直線電機控制系統(tǒng)仿真模型，并進行了位移幅值、頻率跟蹤仿真對比，通過仿真分析，采用前饋控制算法，能夠提高位移跟蹤控制精度。
　　 (4)研究，基于DsP全數(shù)