基于深度圖的實時部位識別和姿態(tài)估計技術與系統(tǒng).pdf

1、實時姿態(tài)估計技術被廣泛應用于體感交互、安全控制、醫(yī)療診斷等領域。深度圖能直接反映拍攝場景的準確空間信息，大大降低了姿態(tài)估計的難度。但由于現有技術的封閉性，無法實現跨平臺應用，特別是面向移動平臺的開發(fā)。
　　 本文實現了具有自主知識產權的基于深度圖的姿態(tài)估計中間件平臺。通過一種基于人體部位的姿態(tài)骨架表征作為中間過渡，將復雜的姿態(tài)估計問題轉變?yōu)檩^簡單的逐像素的目標識別問題，降低計算復雜度，取得實時性能和準確率的平衡。本文使用了簡單的

2、深度比較特征和有效的隨機森林識別模型，用于逐像素標識人體部位；再通過基于部位識別結果的聚類獲得感興趣的幾個骨架節(jié)點的三維位置。采用動作捕捉數據和計算機圖形渲染技術合成訓練樣本，構建大規(guī)模、多樣性的訓練數據庫。
　　 針對交互應用在數據庫中特別增加了更多的手部姿勢，并從表面深度特征、動作時序特性等多方面優(yōu)化了系統(tǒng)的實時性能。分別在合成和真實測試集上測試了系統(tǒng)的實時性能和準確度，并詳細的測試與分析了識別模型各項訓練參數的有效性。系統(tǒng)