基于支持向量機(jī)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的穩(wěn)像技術(shù).pdf

1、高分辨率對(duì)地遙感衛(wèi)星對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防建設(shè)都有重要戰(zhàn)略意義，是各國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而平臺(tái)顫振是制約高分辨率成像的主要瓶頸之一，像移補(bǔ)償穩(wěn)像技術(shù)是解決平臺(tái)顫振的關(guān)鍵技術(shù)。由于傳統(tǒng)的穩(wěn)像補(bǔ)償系統(tǒng)存在一定的時(shí)間延遲，影響了穩(wěn)像精度，本文提出了基于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的擺鏡補(bǔ)償穩(wěn)像方案，針對(duì)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)進(jìn)行重點(diǎn)研究。
　　 首先，論文介紹了課題的背景和意義，并總結(jié)了國(guó)內(nèi)外穩(wěn)像技術(shù)的研究現(xiàn)狀，提出了基于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的擺鏡補(bǔ)償穩(wěn)像方案。接著重

2、點(diǎn)討論用于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)建模的兩種人工智能算法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)，選擇性能較優(yōu)的支持向量機(jī)作為運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的算法。本文用仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析了兩種算法的運(yùn)算效率、精度和穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示支持向量機(jī)在三個(gè)性能指標(biāo)上均更優(yōu)。然后進(jìn)一步仿真驗(yàn)證了支持向量機(jī)具有很好的抗噪能力和魯棒性，非常適于穩(wěn)像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。
　　 支持向量機(jī)的性能很大程度上取決于其參數(shù)的選擇，因此選取最優(yōu)的SVM參數(shù)非常關(guān)鍵。論文詳細(xì)介紹了網(wǎng)格搜索、遺傳搜索法和線性搜索法

3、三種尋參方法，接著用大量仿真實(shí)驗(yàn)分析了懲罰因子和核寬度參數(shù)對(duì)的特性行為，總結(jié)了這對(duì)參數(shù)對(duì)在對(duì)數(shù)空間里的“好區(qū)”內(nèi)存在一條高精度近似直線的規(guī)律，在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)的線性搜索法，即確定該直線并在該近似直線的范圍內(nèi)搜索。最后對(duì)四種方法對(duì)比，深入從理論和仿真實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證了該方法的高效率、高精度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。
　　 最后，將基于改進(jìn)線性搜索的自適應(yīng)支持向量機(jī)應(yīng)用到穩(wěn)像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，用絕對(duì)顫振位移量建模，驗(yàn)證了1～80HZ的穩(wěn)像效果，分