井下鏟運(yùn)機(jī)自動換擋技術(shù)研究.pdf

1、井下鏟運(yùn)機(jī)是一種主要用于井下礦山的無軌設(shè)備。井下鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)為車身矮、中央鉸接，前端為鏟、運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備。傳動系統(tǒng)采用裝有液力變矩器的液力機(jī)械傳動。井下鏟運(yùn)機(jī)工作環(huán)境惡劣，高溫、高濕、路況變化大、空間狹小、光線昏暗等。為了適應(yīng)工況要求，駕駛員不僅要完成鏟運(yùn)機(jī)的方向操控和工作裝置操控，還要頻繁的變換鏟運(yùn)機(jī)擋位。井下鏟運(yùn)機(jī)擋位操縱桿相對一般汽車而言，變化困難，而且頻繁的變換鏟運(yùn)機(jī)擋位會極大增加司機(jī)的勞動強(qiáng)度，甚至引起安全隱患。同時(shí)擋位的

2、選擇影響著鏟運(yùn)機(jī)的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，由于駕駛員水平的不一致，很難保證鏟運(yùn)機(jī)的工作效率。因此，為了減輕駕駛員勞動強(qiáng)度、改善鏟運(yùn)機(jī)操縱性能、提高生產(chǎn)效率，必須采用自動換擋技術(shù)。
　　本文以目前井下鏟運(yùn)機(jī)使用的液力變矩器串接機(jī)械變速箱的傳動方案為基礎(chǔ)，在已有的自動變速技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上對井下鏟運(yùn)機(jī)自動換擋技術(shù)進(jìn)行理論研究。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.介紹了車輛自動變速技術(shù)的組成、原理、分類和自動變速技術(shù)的最新研究動態(tài)，并詳細(xì)分析

3、了自動換擋技術(shù)對提高鏟運(yùn)機(jī)的意義，最后提出了井下鏟運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動換擋的基本要求。
　　2.介紹了井下鏟運(yùn)機(jī)的傳動系統(tǒng)的組成，并對其的性能進(jìn)行了分析，在原有發(fā)動機(jī)與液力變矩器匹配理論的基礎(chǔ)上，提出了優(yōu)化匹配的概念。并建立了發(fā)動機(jī)、液力變矩器、變速器、牽引力、行駛阻力及整車數(shù)學(xué)模型。
　　3.介紹了趨于成熟的汽車用換擋規(guī)律，并分析了這些換擋規(guī)律不能直接應(yīng)用于井下鏟運(yùn)機(jī)的原因。之后針對井下鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)，在原三參數(shù)效率換擋規(guī)律基礎(chǔ)上提