電力系統(tǒng)非線性反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、電能是國家的經(jīng)濟(jì)命脈之一，研究電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具十分重要的意義。目前研究電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的方向之一是將先進(jìn)的控制理論和方法應(yīng)用到電力系統(tǒng)中，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、魯棒與智能控制等。
　　 電力系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的不確定非線性系統(tǒng)，只用一種控制方法有時(shí)無法解決問題，因此需要將幾種控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，進(jìn)行綜合控制，才能達(dá)到預(yù)期效果。本文將變結(jié)構(gòu)、自適應(yīng)控制和反演(Backstepping)方法結(jié)合，提出了對(duì)一類任意

2、階非線性系統(tǒng)適用的反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制方案，將其運(yùn)用到電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制中，并對(duì)電力系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行了討論，論文的主要工作如下：
　　 (1)針對(duì)一類n階不確定非線性系統(tǒng)，給出了反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)原理和具體過程，并證明其穩(wěn)定性和魯棒性，對(duì)一高階非線性系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制器的有效性。
　　 (2)針對(duì)含有不確定參數(shù)的大型發(fā)電機(jī)組汽門控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了大型發(fā)電機(jī)組汽門開度反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制

3、器。仿真結(jié)果表明控制器不僅可以提高系統(tǒng)的靜態(tài)和暫態(tài)穩(wěn)定，而且其控制效果比反演自適控制器效果好。
　　 (3)將反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制推廣到多輸入多輸出電力系統(tǒng)中，針對(duì)含SVC和勵(lì)磁系統(tǒng)的單機(jī)無窮大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，考慮發(fā)電機(jī)阻尼系數(shù)的不確定性，利用反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)控制器。該控制器不僅可以滿足系統(tǒng)功角和SVC接入點(diǎn)電壓穩(wěn)定，并且控制效果比反演自適應(yīng)控制要好。
　　 (4)將反演自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到多機(jī)電力系統(tǒng)