基于遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度觀測器研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,各類電機控制得到了不斷地發(fā)展。其中直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展的一種新型高性能的交流調(diào)速傳動的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下計算和控制交流電機的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向控制方式,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳的控制。它的控制方式避免了復(fù)雜的計算,魯棒性強,動靜態(tài)性能好,便于數(shù)字化實現(xiàn)等優(yōu)點,得到了越來越廣泛的關(guān)注。但其低速性能不好,速度傳感器的安裝會帶來一系列缺點:成本增加,安裝不便且維修困難

2、。無速度傳感器控制系統(tǒng)檢測定子端的電壓、電流等易測量對轉(zhuǎn)速進行估計,取代了傳統(tǒng)的速度傳感器,提高了系統(tǒng)的可靠性,因而無速度傳感器有很好的應(yīng)用前景。
　　本文介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,詳細分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制方案,對磁鏈和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)進行了闡述。對無速度傳感器的控制策略進行了深入的研究,指出由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值初值的給定是隨機的,這樣極易陷入局部最優(yōu)值。而遺傳算法作為一種應(yīng)用最為廣泛的優(yōu)化算法,和