基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺的設計和實現(xiàn).pdf

1、市場上直接出售的多功能遙控車往往都基于各自獨立的軟硬件環(huán)境，只能實現(xiàn)廠商預設的功能，同時也只能通過規(guī)定的遙控方式去操控。所以這類的多功能遙控車并不能完成用戶個性化的需求?；趇OS系統(tǒng)的開源智能小車平臺希望實現(xiàn)一個各模塊相對獨立，方便進行新功能模塊添加和可編程進行二次開發(fā)的開源智能小車平臺。使得不同層次的用戶都能簡單的根據(jù)需要，定制符合自己期望的遙控車產(chǎn)品。
　　基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺具有開放性的接口，平臺本身只要求一個

2、能完成前進后退、轉向控制的一個可移動結構，這個移動平臺可以是一部履帶控制的小車，也可以是一部自帶轉向輪的小車，更可以是一個雙足的直立機器人平臺。同時，由于使用了開放和標準的通訊協(xié)議，使得可以使用其他的設備來替代本方案中使用的iOS設備來作為控制端。
　　本文圍繞著最近幾年流行的iPhone移動軟件開發(fā)、Arduino開源硬件設計、基于觸摸屏和重力感應的體感控制方法、以及創(chuàng)建一個擬物化的用戶交互界面等多個學科領域，從一個基于智能手機

3、平臺開發(fā)的小車玩具入手，首先介紹和智能小車平臺相關的背景知識，然后介紹并詳細描述了基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺的詳細設計和進行這些設計的理由，包括了智能小車平臺總體設計；小車硬件部分的設計，比如單片機、驅動電路、機械結構等；軟件部分設計，比如Arduino程序的實現(xiàn)、iOS平臺的開發(fā)技術和基于iPhone的周邊設備的開發(fā)要點等；以及智能小車平臺的可開放接口準備。同時為了闡述了智能小車平臺中會用到的一些關鍵性技術和選擇這些技術的原因，