水下焊接超聲傳感高精度測距及應(yīng)用研究.pdf

1、二十一世紀(jì)被稱為“海洋的世紀(jì)”，隨著海洋工程的建設(shè)規(guī)模越來越大，水下焊接的應(yīng)用越來越頻繁，傳統(tǒng)水下焊接比陸地上焊接受到制約因素更多，因此對水下焊接的自動化提出了迫切的要求。論文以實(shí)現(xiàn)水下焊接超聲波焊縫跟蹤為目標(biāo)，對超聲波測距系統(tǒng)、信號采集和分析以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　水下焊接超聲傳感焊縫跟蹤的困難在于能否判別焊縫的位置，通過對超聲波測距原理研究，設(shè)計(jì)超聲波測距系統(tǒng)，利用測距源判別焊縫在焊件位置，最終實(shí)現(xiàn)水下焊縫自動跟蹤。

2、r>　　水下焊接過程中存在焊接弧光、氣泡的擾動、水流和煙塵及雜質(zhì)的距離等不利因素，使超聲波信號存在噪聲的干擾，在測距，確定回波信號前，需要對信號進(jìn)行濾波及其它處理，對回波信號判定，采用相關(guān)系數(shù)法，對于采集的信號可以進(jìn)行相關(guān)的信號處理，提高對回波信號前沿識別的準(zhǔn)確度和精確度。
　　本文硬件系統(tǒng)有三個(gè)主要部分組成，包括信號采集系統(tǒng)，焊接子系統(tǒng)和運(yùn)動控制子系統(tǒng)三個(gè)主要部分。實(shí)驗(yàn)表明，它們的運(yùn)動穩(wěn)定性滿足系統(tǒng)的要求。
　　以VISU