管道一體化數(shù)控加工工藝與控制方案研究及實現(xiàn).pdf

1、空調(diào)、冰箱、熱水器、汽車等電器及設備，石油化工、航天航空、城市供水供氣等管道輸送工程，均需要大量的不同材質(zhì)、形狀和口徑的管道，對管道的加工精度要求高、需求大，管道加工成型市場的需求量不斷增加。從盤管料加工成成品管件需要進行定尺切割、彎曲成型、端口成型加工等，采用傳統(tǒng)的管道加工手段及設備，存在加工技術(shù)簡單、加工功能單一，加工過程效率低能耗高等問題，多工序成型的管道需要多臺設備多次加工，每次更換設備會增加加工誤差，影響管件的加工質(zhì)量，難以滿

2、足當前相關(guān)行業(yè)的應用需求。
　　研究一種高效的管道一體化數(shù)控加工方式，對管道的開料、彎曲、管端成型、分料卸料等管件的加工工序進行研究并優(yōu)化，實現(xiàn)管件的一體化數(shù)控加工或任意組合加工，加工工序較優(yōu)、自動化程度高、節(jié)約勞動力，對提高管道的加工成型質(zhì)量和降低企業(yè)成本均具有重要的意義。
　　針對管道一體化數(shù)控加工工藝與控制關(guān)鍵問題，本文主要做了以下研究工作：
　　首先，分別分析管件的傳統(tǒng)式開料、管端成型、彎曲成型、分料卸料等單獨

3、加工工序，并對各單獨加工工序進行優(yōu)化設計，根據(jù)管件的一體化成型的優(yōu)化工藝，提出整體加工工藝結(jié)構(gòu)，設計優(yōu)化后的管道一體化數(shù)控加工工藝流程。
　　其次，分析管道一體化數(shù)控加工工藝對控制的要求，設計軟PLC邏輯控制和伺服控制的一體化數(shù)控加工總體控制方案；分析軟PLC控制對象和輸入、輸出信號，從伺服控制系統(tǒng)的控制目標入手，分析開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，設計管件一體化數(shù)控加工位置伺服控制方案。
　　然后，為了保證管件一體化加工的