基于ARM的人員智能引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)視頻統(tǒng)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)人數(shù)并進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)，是智能視頻監(jiān)控新的應(yīng)用趨勢(shì)。近年來(lái)，以上海世博會(huì)為代表的大型會(huì)展的興起為智能引導(dǎo)系統(tǒng)(IGS)的發(fā)展提供了契機(jī)。人們開(kāi)始思考如何在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)用圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人數(shù)的自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而完成智能引導(dǎo)，以提高參觀效率，保障游客安全。智能引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的商業(yè)價(jià)值和發(fā)展?jié)摿Α?br>　　 本文綜合運(yùn)用嵌入式、圖像處理等技術(shù)，從大型展廳的實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于ARM的人員智能引導(dǎo)系統(tǒng)，采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)現(xiàn)人

2、員自動(dòng)計(jì)數(shù)，系統(tǒng)分為硬件和識(shí)別算法兩部分。
　　 系統(tǒng)的硬件選取EmbedSky公司的ARM9開(kāi)發(fā)板TQ2440作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用CMOS圖像傳感器OV9650采集現(xiàn)場(chǎng)圖像。在Linux環(huán)境下編寫(xiě)攝像頭驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)圖像采集，并將采集后的圖像生成BMP位圖文件。
　　 對(duì)采集的位圖圖像通過(guò)梯形低通濾波器，調(diào)整閥值以去除大部分高斯噪聲。引入信噪比(SNR)作為判斷參數(shù)，判定樣本圖像是否需要去噪，以減少運(yùn)算量；對(duì)圖像中因相對(duì)

3、運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)模糊，使用投影恢復(fù)法予以消除；采用背景差法提取前景目標(biāo)，提出背景自適應(yīng)算法更新現(xiàn)場(chǎng)背景，抑制現(xiàn)場(chǎng)光照變化對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響。
　　 使用Canny邊緣檢測(cè)算法尋找邊緣，提取輪廓。依據(jù)圖像形態(tài)學(xué)理論，反復(fù)進(jìn)行腐蝕、膨脹運(yùn)算，填充封閉的空白區(qū)域，消除人員遮擋和粘連帶來(lái)的誤判，去除與人員無(wú)關(guān)的微小點(diǎn)，形成較為完整的封閉輪廓；基于Hu矩不變量，構(gòu)造了基于物體輪廓線的輪廓矩不變量，它具備平移、旋轉(zhuǎn)和尺度不變性，獨(dú)立于物體本身