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文檔簡介
1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果,盡我所知,在本學(xué)位論文中,除了加以標(biāo)注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名:乒p一川1,年朔zEI學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容,可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并
2、授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對(duì)于保密論文,按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名:—孑卜加肛年鄉(xiāng)月≯7日器的模擬加載測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了使隨動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中有更好的表現(xiàn),研究隨動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性,模擬實(shí)際運(yùn)行中的各種負(fù)載是很有必要的。以往很多測(cè)試系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)儀器設(shè)計(jì)的,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬儀器由于其功能靈活、構(gòu)建容易,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用,是傳統(tǒng)儀器的一次巨大變革。本文將利用虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)一套具有力
3、矩負(fù)載模擬功能的加載測(cè)試系統(tǒng)。論文首先總結(jié)了加載技術(shù)和虛擬儀器的發(fā)展情況并分析了幾種常用的加載方式。結(jié)合本系統(tǒng)實(shí)際的負(fù)載特性,本文給出了加載測(cè)試系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,并在此基礎(chǔ)上完成了加載測(cè)試系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)(加載控制器)的設(shè)計(jì)。上位機(jī)采用虛擬儀器來實(shí)現(xiàn),有利于復(fù)雜數(shù)據(jù)和波形的顯示、輸出。上位機(jī)的硬件平臺(tái)選用PXI機(jī)箱搭建,PXI總線系統(tǒng)運(yùn)行速度快、體積緊湊、抗干擾性強(qiáng),能夠很好的完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和輸出功能。上位機(jī)軟件開發(fā)平臺(tái)選用NI
4、公司的LabVlEW軟件編寫,界面直觀,操作方便,功能完善,人機(jī)交互性強(qiáng)。能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置加載、指定波形加載、指定周期加載等復(fù)雜加載形式。加載控制器作為系統(tǒng)的下位機(jī),實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的對(duì)接和對(duì)上位機(jī)加載指令的處理,最終把加載指令送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種加載控制要求。加載控制器是以TMS320LF2407A芯片為核心設(shè)計(jì)完成的,其主要功能有兩方面:一是完成對(duì)隨動(dòng)狀態(tài)信息的采集,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。二是對(duì)數(shù)據(jù)采集卡從上位機(jī)采集的加載指令進(jìn)行處理
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