基于水平集的平面零件尺寸測(cè)量方法研究.pdf

1、視覺測(cè)量技術(shù)具有非接觸、精度高、速度快、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化等優(yōu)點(diǎn)，近年來在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文主要圍繞大尺寸平面零件視覺測(cè)量系統(tǒng)(PVMS)中硬件選型、相機(jī)畸變模型、厚度誤差補(bǔ)償模型、亞像素邊緣提取、系統(tǒng)誤差補(bǔ)償?shù)葐栴}進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)基于角點(diǎn)約束的水平集亞像素邊緣檢測(cè)方法
　　視覺測(cè)量中CCD的積分效應(yīng)和物體與背景擁有不同的反射特性使得在曲線的交界或邊角處灰度值分布不規(guī)律，傳統(tǒng)亞像素邊緣方

2、法會(huì)使檢測(cè)到的邊緣出現(xiàn)收縮，偏離真實(shí)邊緣。本文提出基于角點(diǎn)約束的水平集亞像素提取方法，提高了在拐點(diǎn)處亞像素邊緣檢測(cè)的精度。
　　(2)相機(jī)畸變校正和厚度補(bǔ)償模型
　　對(duì)相機(jī)線性模型和非線性模型進(jìn)行研究。根據(jù)相機(jī)成像模型理論使用平面約束的相機(jī)標(biāo)定算法來求解相機(jī)畸變參數(shù)。從平面視覺測(cè)量系統(tǒng)的原理出發(fā)，研究基于厚度的誤差補(bǔ)償方法，對(duì)被測(cè)物體邊緣由于厚度造成的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
　　(3)PVMS系統(tǒng)搭建
　　搭建平面零件尺