液壓變壓器控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究.pdf

1、直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中,但是由于在現(xiàn)有的工程機(jī)械采用多路閥來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作,這樣會(huì)造成較大的節(jié)流損失。液壓變壓器可以理論上無(wú)節(jié)流損失地控制執(zhí)行元件,并且可以根據(jù)負(fù)載的不同來(lái)調(diào)節(jié)液壓變壓器輸出端的壓力,使其能更好地適應(yīng)負(fù)載的變化。因此,液壓變壓器在工程機(jī)械中擁有較好的應(yīng)用前景。
　　本文主要研究的是斜盤(pán)柱塞式液壓變壓器控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),闡述了液壓變壓器的工作特性,對(duì)液壓變壓器控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析;根據(jù)理

2、論分析的結(jié)果建立了液壓變壓器控制液壓缸的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了液壓變壓器控制角的位置控制、液壓變壓器控制液壓缸的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的仿真分析,驗(yàn)證了液壓變壓器在工作時(shí)的流量、壓力、變壓比等特性,及其輸出端壓力隨負(fù)載變化的特性,證明了液壓變壓器可以較好地控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),能夠很好地適應(yīng)負(fù)載的變化。
　　由于液壓變壓器存在非線性問(wèn)題,因此對(duì)液壓變壓器控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制策略進(jìn)行了研究,采用反演自適應(yīng)控制策略對(duì)其進(jìn)行控制,并進(jìn)行了仿真分析。仿