水液壓電液驅(qū)動單元的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著全球能源的匱乏以及人們對環(huán)境保護(hù)的日漸重視，由于具有廉價性、節(jié)能環(huán)保性、可持續(xù)發(fā)展性以及安全性等特點，水液壓傳動技術(shù)逐漸成為液壓傳動領(lǐng)域新的發(fā)展方向和研究重點，在國際上備受關(guān)注。水液壓電液驅(qū)動單元是執(zhí)行裝置，對它進(jìn)行深入的研究能夠?qū)λ簤杭夹g(shù)的發(fā)展及與利用具有重要意義。
　　本課題旨在研發(fā)設(shè)計一種用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動的水液壓驅(qū)動裝置，不同于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動裝置，該新型驅(qū)動裝置用三通換向閥作為水液壓缸控制閥，用平面渦卷彈簧作為能量儲存

2、元件提供反向運動的回復(fù)力。相比于傳統(tǒng)驅(qū)動形式，這種驅(qū)動裝置能夠降低能量損耗，減小甚至消除換向壓力跳躍，避免活塞桿屈曲并且安裝位置靈活。經(jīng)過細(xì)致的設(shè)計計算，設(shè)計出該驅(qū)動裝置的虛擬樣機(jī)，并通過仿真軟件對其進(jìn)行仿真研究，確定該裝置的性能能夠達(dá)到最初的設(shè)計要求。具體工作如下:
　　(1)對新型驅(qū)動裝置進(jìn)行理論分析，確定課題研究的意義及可行性。分析比較傳統(tǒng)驅(qū)動和新型驅(qū)動在結(jié)構(gòu)上存在的區(qū)別并進(jìn)行了運動學(xué)與動力學(xué)理論分析和計算，確定新型驅(qū)動裝置

3、的優(yōu)勢;
　　(2)根據(jù)水的理化性質(zhì)，在結(jié)合傳統(tǒng)油壓缸設(shè)計基礎(chǔ)上，設(shè)計計算出水液壓缸的結(jié)構(gòu)及具體尺寸參數(shù)，根據(jù)設(shè)計具體要求設(shè)計出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的機(jī)構(gòu)并確定各零部件的具體尺寸，并最終確定水液壓驅(qū)動單元兩部分的連接方案及運動傳遞方案;
　　(3)根據(jù)確定的具體結(jié)構(gòu)及各零部件的具體參數(shù)，運用pro/E建立水液壓電液驅(qū)動單元的虛擬樣機(jī)模型，并在理論計算的基礎(chǔ)上根據(jù)工況遴選出加工制造水液壓驅(qū)動單元各個零部件的材料，制定出相應(yīng)的加工工藝并