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1、為了保障我國(guó)石油供給,國(guó)家大力建設(shè)石油儲(chǔ)備基地,石油儲(chǔ)罐數(shù)量增長(zhǎng)迅速。近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外石油儲(chǔ)罐泄漏事件屢有發(fā)生,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成重大損失的同時(shí)也嚴(yán)重污染了環(huán)境。在儲(chǔ)罐泄漏事故中,儲(chǔ)罐底板腐蝕穿孔發(fā)生頻率最高,因此對(duì)石油儲(chǔ)罐罐底腐蝕情況進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)控尤為重要。
傳統(tǒng)聲發(fā)射檢測(cè)方法不能有效消除來(lái)自?xún)?chǔ)罐內(nèi)部的噪聲干擾,課題組提出了一種儲(chǔ)罐罐底腐蝕聲發(fā)射內(nèi)檢測(cè)方法。針對(duì)聲發(fā)射內(nèi)檢測(cè)方法的需求,本文對(duì)儲(chǔ)罐罐底腐蝕內(nèi)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)
2、行了研究,設(shè)計(jì)了內(nèi)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和內(nèi)檢測(cè)信號(hào)采集系統(tǒng)兩部分。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建是在單片機(jī)模塊基礎(chǔ)上選配深度計(jì)和步進(jìn)電機(jī),并設(shè)計(jì)了相關(guān)電路。編寫(xiě)與硬件平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的基于PID算法的運(yùn)動(dòng)控制程序,并設(shè)計(jì)基于Labview的運(yùn)動(dòng)控制仿真系統(tǒng),對(duì)PID運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行參數(shù)整定。
信號(hào)采集系統(tǒng)硬件平臺(tái)選用基于PC104的CPU模塊和數(shù)據(jù)采集模塊為核心,配以聲發(fā)射傳感器,并設(shè)計(jì)前處理電路,移植嵌入式操作系統(tǒng)Wi
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