伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化集成測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、作為高速高精度的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件,伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)被廣泛應(yīng)用于各種基礎(chǔ)制造裝備中。因此,伺服產(chǎn)品質(zhì)量和性能的好壞直接關(guān)系到我國(guó)基礎(chǔ)裝備制造業(yè)的整體水平,影響我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力。但我國(guó)伺服系統(tǒng)質(zhì)量檢測(cè)評(píng)價(jià)體系并不完善,測(cè)試項(xiàng)目繁多、測(cè)試效率低下的弊端日益凸顯,因此加強(qiáng)伺服系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)的研究和檢測(cè)平臺(tái)的建設(shè)尤為重要。
　　本文在詳細(xì)分析國(guó)內(nèi)外伺服系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),提出了一種基于虛擬儀器、數(shù)據(jù)

2、庫(kù)以及多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化集成測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)方案,以實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程的標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試數(shù)據(jù)管理的規(guī)范化以及多儀器協(xié)同工作的網(wǎng)絡(luò)化。首先,對(duì)伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化集成測(cè)試中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行總體介紹,列舉現(xiàn)有測(cè)試總線類型及其網(wǎng)絡(luò)化集成方案,在綜合考慮項(xiàng)目測(cè)試需求及現(xiàn)有設(shè)備資源的基礎(chǔ)上，確定了基于計(jì)算機(jī)接口適配器的混合總線集成方法。其次,根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體思想及原則,研究確立了測(cè)試平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)框架及軟件調(diào)度策略,在給出系統(tǒng)整體軟件設(shè)

3、計(jì)流程圖的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)集人性化交互界面、實(shí)時(shí)測(cè)試、即時(shí)安全警報(bào)處理等功能于一體的大型虛擬測(cè)試平臺(tái)。再次,為實(shí)現(xiàn)各個(gè)子測(cè)試臺(tái)間的網(wǎng)絡(luò)化通信及資源共享,在層次化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，提出一種基于客戶端/服務(wù)器和瀏覽器/服務(wù)器混合的組網(wǎng)模式,并利用LabVIEW中豐富的網(wǎng)絡(luò)通信資源設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)局域網(wǎng)層和廣域網(wǎng)層的構(gòu)建,成功實(shí)現(xiàn)伺服測(cè)試平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)化集成與共享。最后,對(duì)已完成的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)