大型豎井鉆機(jī)主動(dòng)式導(dǎo)向器研究.pdf

1、鉆機(jī)是挖掘豎井的主要設(shè)備，它的種類(lèi)繁多而且應(yīng)用十分廣泛。隨著煤炭需求量的增大和開(kāi)采深度的加深，礦井建設(shè)變得更加困難，為了應(yīng)對(duì)新形勢(shì)下的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)有的鑿井技術(shù)和設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行鉆井法鑿井技術(shù)研究已經(jīng)刻不容緩。
　　目前的鉆機(jī)導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)和功能過(guò)于簡(jiǎn)單，導(dǎo)向器的接觸板直徑略小于鉆頭的直徑主要起到穩(wěn)定鉆頭的作用，他的作用有限并且自動(dòng)化程度低。原有導(dǎo)向器的接觸板只能在鉆頭發(fā)生較大偏斜時(shí)才能與井壁接觸。導(dǎo)向器軸承均采用不帶保持架的非標(biāo)準(zhǔn)推力向心

2、球軸承，它可以依靠阻力自由的繞鉆軒轉(zhuǎn)動(dòng)，不能有效地保持垂直度。
　　基于以上的情況，我們研制了一種更好的導(dǎo)向裝置，它的功能是:在鉆頭鉆進(jìn)過(guò)程中始終撐緊井壁，使鉆頭始終保持它的垂直度，提高鉆進(jìn)精度。新設(shè)計(jì)的導(dǎo)向器由液壓系統(tǒng)控制三組液壓缸，實(shí)現(xiàn)邁步式的動(dòng)作。而且，該液壓系統(tǒng)克服了鉆進(jìn)過(guò)程中，由于巖層情況不同，鉆進(jìn)速度不穩(wěn)定的因素。液壓系統(tǒng)能適應(yīng)其較差的工況條件，在改進(jìn)導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)之后，不僅能使原有結(jié)構(gòu)優(yōu)化，還添加了可以升降的平臺(tái)，在平臺(tái)

3、上安裝液壓缸。
　　首先，根據(jù)鉆機(jī)導(dǎo)向器所要到達(dá)的功能，本論文進(jìn)行可行性分析。由于工況因素和設(shè)備的動(dòng)作特點(diǎn)有很多共同之處，隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)成了本研究的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源。
　　其次，為了克服鉆頭鉆進(jìn)過(guò)程中的偏斜和搖擺現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一個(gè)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆頭垂直度。先設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校核和計(jì)算，并修改系統(tǒng)，達(dá)到簡(jiǎn)單實(shí)用的目的，最后選取液壓閥件和液壓介質(zhì)。
　　最后，根據(jù)設(shè)計(jì)好的液壓系統(tǒng)，再對(duì)機(jī)械結(jié)