油炸“魚豆腐”缺陷檢測(cè)與剔除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文利用機(jī)器視覺與自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)食品表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，研究油炸魚豆腐生產(chǎn)線產(chǎn)品表面在線檢測(cè)剔除系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。通過對(duì)油炸魚豆腐圖像中的面積、周長(zhǎng)、矩形度等特征判斷形狀是否合格;通過對(duì)RGB顏色空間的灰度進(jìn)行特征對(duì)比判斷產(chǎn)品的顏色是否合格。
　　(1)測(cè)量原理及關(guān)鍵技術(shù)研究，包括:利用維納濾波算法對(duì)彩色圖像運(yùn)動(dòng)模糊進(jìn)行恢復(fù)校正;針對(duì)采景圖像面積較大，對(duì)圖像進(jìn)行剪切;利用八列碼算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取，進(jìn)而計(jì)算形狀特征;將在二值圖像中獲

2、得的油炸魚豆腐的邊緣及中心點(diǎn)坐標(biāo)映射到彩色圖像中，進(jìn)而求得顏色特征。
　　(2)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì):為方便視覺檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品需進(jìn)行分行和分離，故需進(jìn)行分行模塊設(shè)計(jì)、分離、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、光源系統(tǒng)設(shè)計(jì)、滑道剔除機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　(3)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì):預(yù)處理模塊、形狀與顏色特征提取及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊、PC與PLC通訊模塊、剔除控制模塊等。
　　本文研究設(shè)計(jì)的油炸魚豆腐檢測(cè)剔除系統(tǒng)，主要針對(duì)天津某公司的