井斜實時控制理論與實驗研究.pdf

1、本文主要探討和研究該校與中石油鉆井工程技術(shù)研究院聯(lián)合研制開發(fā)的自動垂直鉆井工具(AADDS)在井下復(fù)雜條件下的井斜實時檢測和控制的理論及相關(guān)的技術(shù)問題,并結(jié)合本校鉆井控制實驗室的AADDS室內(nèi)原理樣機(jī),進(jìn)行了相應(yīng)的實驗研究,取得了較好的效果。
　　 論文首先介紹了國內(nèi)外常見的直井防斜技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r,其中重點介紹、分析了代表直井防斜技術(shù)發(fā)展方向的井下自動垂直鉆井系統(tǒng),詳細(xì)敘述了目前國際上比較成熟的具有代表性的自動垂直鉆井工具,包

2、括工具的組成結(jié)構(gòu),工作原理以及相應(yīng)的特點;之后詳細(xì)介紹了AADDS工具的結(jié)構(gòu)特點及其工作原理。論文工作的重點是研究AADDS自動垂直鉆井工具在井下隨鉆工作時對于井斜進(jìn)行實時檢測及控制的方法,該研究的難點是當(dāng)測斜傳感器,即重力加速度計,在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下如何提取真實的井斜角,并依據(jù)該測量值進(jìn)行井斜的實時控制。論文以AADDS室內(nèi)原理樣機(jī)為對象,通過建立旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下重力加速度計的動力學(xué)模型,分析旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下重力加速度計信號失真的原因,借助信號濾波技術(shù)