基于人機(jī)交互的英文動(dòng)詞聚類的研究.pdf

1、如何使機(jī)器人理解人類意圖是機(jī)器人識別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。人類用戶和機(jī)器人之間能更好地互相理解，服務(wù)機(jī)器人將會提供更高效的服務(wù)。機(jī)器人學(xué)習(xí)(Robot Learning)是研究如何使機(jī)器人能夠理解用戶意圖的方法，使機(jī)器人在與用戶協(xié)作的過程中能夠主動(dòng)采取一些試探動(dòng)作，并根據(jù)用戶對這些試探動(dòng)作的反應(yīng)獲得用戶意圖。動(dòng)作任務(wù)庫(Task action bank)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個(gè)部分，用來儲存動(dòng)作種類，以便選取合適的工作，本篇論文的工作主要根據(jù)動(dòng)

2、作任務(wù)庫來展開。
　　 提出了一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)和基本動(dòng)作上的動(dòng)詞聚類方法。首先建立了用于分析用戶命令的機(jī)器語料庫，然后進(jìn)行隱態(tài)馬爾科夫詞性標(biāo)注，建立了一個(gè)語料編譯器用于分析語料庫，并且將動(dòng)詞和其上下文的組合提取出來。
　　 基于k-medoid方法構(gòu)建了一種新的聚類模型，確定家庭服務(wù)機(jī)器人的四種基本的任務(wù)，通過WordNet來找到家庭服務(wù)機(jī)器人所面對的常規(guī)名詞，利用PMI來計(jì)算動(dòng)詞和這些名詞之間的語義相關(guān)度，建立二部圖，加