CompactPCI總線數(shù)據(jù)采集卡的VxWorks驅(qū)動(dòng)程度的開發(fā)與研究.pdf

1、隨著過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展，實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。真正意義的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)不僅要求計(jì)算的邏輯結(jié)果的正確性，同時(shí)還要求計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生的及時(shí)性。這就需要計(jì)算機(jī)有一個(gè)功能強(qiáng)大的、成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)做支持。VxWorks是目前軟件工程師采用最多的商用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由于它的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、開發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單，所以Vxworks已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在國(guó)防、航空航天、通信、消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車電子等領(lǐng)域。另外，隨著自動(dòng)化工業(yè)的飛速發(fā)展，自動(dòng)

2、化控制領(lǐng)域?qū)τ?jì)算機(jī)平臺(tái)提出了更高的要求。用于實(shí)時(shí)控制的計(jì)算機(jī)必須具備成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。CompactPCI總線結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)就是為了適應(yīng)新的工業(yè)需求由PICMG組織推出的。
　　 本研究以等離子晶體刻蝕機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)為工程背景，分析了該實(shí)時(shí)系統(tǒng)選用VxWorks作為操作系統(tǒng)、選用CompactPCI總線計(jì)算機(jī)的原因，并開發(fā)出該實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)采集模塊cPCI-9112在VxWorks下的驅(qū)動(dòng)程序。在論文中介