創(chuàng)新設(shè)計在一種特種機器人設(shè)計中的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來,機器人技術(shù)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略性技術(shù)之一,它使得傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性的變化,對人類社會的發(fā)展產(chǎn)生深遠的影響.特別是工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛,對工業(yè)機器人的研究得到了眾多科技工作者們的青睞.同樣,現(xiàn)代設(shè)計理論在機器人的設(shè)計研究上也同樣的重要.創(chuàng)新設(shè)計是現(xiàn)代設(shè)計的重要的基礎(chǔ)性組成部分,也是現(xiàn)代設(shè)計學科重點研究的內(nèi)容之一.飛速發(fā)展的經(jīng)濟全球化趨勢導致產(chǎn)品間的競爭日益激烈,而產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計已成為企業(yè)在競爭中制勝的

2、關(guān)鍵技術(shù),因此作為產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計重要組成部分的創(chuàng)新理論、創(chuàng)新思維以及創(chuàng)新方法的研究也日益成為眾多科技工作者研究的熱點.該文結(jié)合現(xiàn)代設(shè)計理論,著重研究創(chuàng)新設(shè)計理論,通過尋找創(chuàng)新設(shè)計方法與實際項目設(shè)計過程的結(jié)合點,探討了基于創(chuàng)新思維、創(chuàng)新理論以及創(chuàng)新方法在實際設(shè)計過程中的具體應(yīng)用和相關(guān)技術(shù),論述了特種機器人的總體設(shè)計結(jié)構(gòu)與原理,分析了產(chǎn)品設(shè)計過程模型,并建立了產(chǎn)品需求模型實例,討論了對產(chǎn)品需求模型表達的操作過程,將創(chuàng)新設(shè)計理論與方法應(yīng)用到實際