基于單平臺(tái)僅測(cè)角觀測(cè)的主動(dòng)段射向估計(jì)技術(shù)研究.pdf

1、基于單星觀測(cè)的彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段預(yù)警是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展的必然過(guò)程，利用紅外傳感器的目標(biāo)到達(dá)角測(cè)量信息進(jìn)行射向估計(jì)是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文在基于彈道切割模型射向估計(jì)的基礎(chǔ)上提出了基于映射矩陣的改進(jìn)型射向估計(jì)快速算法，利用噴氣速度進(jìn)行約束提出了基于最大后驗(yàn)估計(jì)的射向估計(jì)算法，仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
　　本文主要包括以下三個(gè)章節(jié)：
　　第二章研究、分析了彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段的運(yùn)動(dòng)特性。首先介紹了基本坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系

2、；然后對(duì)導(dǎo)彈主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了受力分析，研究了其運(yùn)動(dòng)特性，進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模，并根據(jù)單平臺(tái)光學(xué)紅外傳感器的特點(diǎn)，建立了目標(biāo)測(cè)量模型；最后歸納、整理了主動(dòng)段常識(shí)約束條件。本章為第三、四章的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　第三章對(duì)基于映射矩陣的單平臺(tái)主動(dòng)段射向估計(jì)算法進(jìn)行了研究。首先介紹了基于彈道切割模型的主動(dòng)段射向估計(jì)算法的基本原理，分析了該算法計(jì)算效率低的不足；然后以一個(gè)彈道切割平面為基準(zhǔn)，研究了其他切割平面與該基準(zhǔn)平面間的映射關(guān)系，建立了映射