能量有效的二元傳感器網(wǎng)絡(luò)跟蹤研究.pdf

1、近年來，隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)理論與實踐研究的不斷深入，其應(yīng)用也隨之不斷涌現(xiàn)出來，目標跟蹤(Target Tracking)就是其中的典型應(yīng)用之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的易布撒、易安裝，易擴展等特性，使目標跟蹤的研究有了更廣闊的平臺，同時也使惡劣環(huán)境下目標跟蹤有了實現(xiàn)的可能。然而，無線傳感器節(jié)點的硬件能力以及能量的限制給目標跟蹤帶來了挑戰(zhàn)，許多關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下的目標跟蹤研究在原有算法的基礎(chǔ)上，對此類限制問題進行了深入研究，提出了新

2、的算法。同時，考慮到二元傳感器節(jié)點的低成本及易于實現(xiàn)，本文從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量限制角度出發(fā)，對基于二元傳感器網(wǎng)絡(luò)下的目標跟蹤進行了研究。
　　 本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下目標跟蹤的基本原理與過程，并在此基礎(chǔ)上分別從目標定位，節(jié)點激活，以及目標預(yù)測幾個方面對目標跟蹤的能效進行了分析，針對性地提出了各自算法，提高了目標跟蹤的能效。在目標定位方面，針對選擇性節(jié)點激活算法的質(zhì)心定位算法期望值偏差問題，提出了有效的補償算法，使定位算

3、法的定位期望值達到最優(yōu)，提高了目標跟蹤中的定位精確度；在節(jié)點激活方面，針對選擇性節(jié)點激活算法的激活范圍大小的調(diào)節(jié)問題，提出了自適應(yīng)節(jié)點激活算法，使節(jié)點激活范圍能隨目標運動的規(guī)律而進行動態(tài)調(diào)節(jié)，滿足了不同環(huán)境下的目標跟蹤任務(wù)，提高了算法的應(yīng)用范圍；在目標預(yù)測方面，針對基于道路背景的目標運動軌跡問題，提出了基于道路節(jié)點激活算法(RBSA)，對不同道路上目標的運行采用不同的預(yù)測模型，用較小的算法代價達到了復(fù)雜的多模型算法跟蹤的效果，提高了目標