基于SOPC的蝦仁色選圖像處理系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著EDA技術(shù)的快速發(fā)展，SOPC技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，SOPC因綜合了硬件快速性與軟件靈活性的特點(diǎn)，且能夠滿足實(shí)時圖像處理所需要的實(shí)時性和準(zhǔn)確性要求，因而逐漸成為實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像處理技術(shù)新的方式，在這種背景下，本文基于SOPC的蝦仁圖像處理系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)被設(shè)計用于現(xiàn)場條件下大批量蝦仁物料的實(shí)時分揀。
　　 本文采用基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)與彩色線陣CCD相機(jī)相結(jié)合的技術(shù)，研究了一種適用于蝦仁色選的圖像處理系統(tǒng)。此圖像處理系統(tǒng)包括FPGA

2、圖像處理板卡、蝦仁色選異物檢測算法和Nios程序三部分。本文設(shè)計的FPGA圖像處理板卡是運(yùn)行蝦仁色選異物檢測算法FPGA程序和Nios程序的硬件平臺，F(xiàn)PGA圖像處理板卡設(shè)計涵蓋主處理器及外圍器件芯片選型、板卡電路原理圖及PCB設(shè)計。蝦仁色選異物檢測算法由verilog描述，該算法被劃為成蝦仁物料RGB圖像輸入緩存、圖像背景與正副品查表二值化、二值化背景圖像四領(lǐng)域?qū)崟r分割、蝦仁異物背景與正副品顏色比例識別、閥門控制、獲取蝦仁物料RGB圖

3、像SOPCBuilder用戶自定義IP核、二值化數(shù)據(jù)查找表存儲SOPCBuilder用戶自定義IP核、系統(tǒng)參數(shù)配置SOPCBuilder用戶自定義IP核等子算法。Nios程序設(shè)計的內(nèi)容包括對SOPCBuilder用戶自定義IP核的驅(qū)動、將系統(tǒng)參數(shù)固化至Flash存儲器等。
　　 蝦仁色選圖像處理系統(tǒng)是蝦仁色選機(jī)的重要組成部分，其設(shè)計的好壞直接影響了蝦仁色選機(jī)的剔除效果。論文根據(jù)蝦仁色選的實(shí)時性要求，以Altera公司Strati