模塊化手套機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著手套機(jī)的機(jī)電一體化水平的提高，手套機(jī)的一些子控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的機(jī)械型轉(zhuǎn)化為機(jī)電結(jié)合型，而且電控比重越來(lái)越大，甚至有超過(guò)機(jī)械部分的趨勢(shì)。雖然電控型有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)的機(jī)械型有著穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，故兩種類型各自占據(jù)市場(chǎng)的一定比例。本設(shè)計(jì)將手套機(jī)的主要部分模塊化，使現(xiàn)有常見(jiàn)的不同子控制系統(tǒng)的手套機(jī)可以使用統(tǒng)一的主控程序。
　　本設(shè)計(jì)首先對(duì)現(xiàn)有手套機(jī)不同子系統(tǒng)進(jìn)行分析總結(jié)，將手套機(jī)的主干部分劃分為6個(gè)模塊依次為選針模塊、軟軸

2、控制模塊、紗線模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、顯示界面模塊、按鍵模塊。前三種較為特殊，分別有兩種不同子控制系統(tǒng)。選針模塊包含傳統(tǒng)的電磁鐵控制小滾筒的機(jī)械式和新型的電磁鐵選針電控式，軟軸控制模塊有傳統(tǒng)的電磁鐵控制大滾筒的機(jī)械式和電磁閥控制特制氣缸電控式，紗線模塊則包含固定單色紗線和雙色換紗。剩下的3個(gè)模塊尚沒(méi)有出現(xiàn)不同的類型。
　　為此移植Linux系統(tǒng)到手套機(jī)控制。除了必要的硬件設(shè)計(jì)外，還需對(duì)軟件部分進(jìn)行代碼編寫。對(duì)內(nèi)核部分的驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)啟動(dòng)腳

3、本、應(yīng)用層的主控程序是軟件部分的編寫重點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)部分將會(huì)基于Linux總線-設(shè)備-驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用platform總線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部分的代碼編寫。具體而言針對(duì)每個(gè)模塊編寫通用的驅(qū)動(dòng)，針對(duì)每個(gè)模塊不同的機(jī)型編寫對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件，從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)對(duì)多種同類設(shè)備控制。還需編寫啟動(dòng)腳本/etc/init.d/rcS，通過(guò)菜單選擇，完成對(duì)手套機(jī)每個(gè)模塊不同設(shè)備的啟動(dòng)檢測(cè)。同時(shí)應(yīng)用層的主控程序也將由啟動(dòng)腳本進(jìn)行啟動(dòng)。通過(guò)內(nèi)核部分的驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)啟動(dòng)腳本代碼編