基于微功耗單片機(jī)的水聲遙控系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著人類開發(fā)利用海洋活動(dòng)的日益深入，水聲數(shù)字通信技術(shù)的研究移日趨迫切，逐漸成為水聲研究領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的課題之一?！　‰S著通信技術(shù)，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，遙控系統(tǒng)也進(jìn)入了實(shí)用階段，在水下，水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)隨著海洋開發(fā)與水中兵器的需要而得到迅速的發(fā)展，他將在水下通信，遙測(cè)，水下航行器的控制等方面有著廣闊的應(yīng)用前景，而功耗對(duì)于一個(gè)實(shí)際的水聲遙控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的參數(shù)，尤其對(duì)于要長(zhǎng)期投放于水下的裝置如魚雷，水下測(cè)量裝置等。　　本

2、文的研究?jī)?nèi)容主要是微功耗水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并完成其關(guān)鍵技術(shù)的算法仿真和實(shí)驗(yàn)證明。論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作：1.用移頻水聲遙控編碼設(shè)計(jì)，進(jìn)行移頻編碼2.解碼采用自適應(yīng)濾波器，該濾波器具有梳狀濾波結(jié)構(gòu)，可在時(shí)間上并行識(shí)別多個(gè)碼元。仿真表明可有效抗多途引起碼間干擾。3.制作了基于MSP430F1611處理器的接收硬件平臺(tái)，進(jìn)行了基于MSP430f1611處理器的遙控系統(tǒng)的接收部分的軟件設(shè)計(jì)，編制了單片機(jī)部分的接收與解碼程序