超寬帶步進(jìn)頻穿墻雷達(dá)信號處理機(jī)的研究.pdf

1、超寬帶步進(jìn)頻穿墻雷達(dá)，通過發(fā)射頻率步進(jìn)的超寬帶電磁波信號穿透墻壁等障礙物，并接收回波數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理，實現(xiàn)了對墻后運(yùn)動人體目標(biāo)的實時定位與跟蹤，可以廣泛應(yīng)用于災(zāi)難救援、反恐執(zhí)法等領(lǐng)域，具有重大的應(yīng)用價值。
　　穿墻雷達(dá)信號處理機(jī)是穿墻雷達(dá)系統(tǒng)的核心組成部分，本文以FPGA母板+DSP開發(fā)板為主要手段，設(shè)計并實現(xiàn)了一種穿墻雷達(dá)信號處理機(jī)，且已經(jīng)通過了項目聯(lián)調(diào)。
　　該處理機(jī)主要完成了以下功能：控制發(fā)射機(jī)發(fā)射超寬帶步進(jìn)頻信號；采

2、集接收機(jī)混頻后的雷達(dá)基帶信號，并傳輸至DSP進(jìn)行實時的信號處理；向人機(jī)界面發(fā)送處理后得到的人體坐標(biāo)，并接收用戶輸入的控制命令與參數(shù)。
　　本文完成的主要工作如下：
　　1．處理機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計：按照設(shè)計需求，對處理機(jī)進(jìn)行了功能模塊的劃分，確定了每個模塊的硬件實現(xiàn)方式。
　　2．硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)：完成了信號處理機(jī)母板硬件電路的設(shè)計，繪制了原理圖并制作了PCB。
　　3．處理機(jī)母板程序設(shè)計：對FPGA與USB芯片進(jìn)行編程