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文檔簡介
1、稀土超磁致伸縮材料（GMM）是近年來發(fā)展起來的一種新型機敏材料，具有應(yīng)變大、能量密度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)異特性，但也存在幾種對應(yīng)用極為不利的固有特性，主要包括磁滯非線性嚴(yán)重、重復(fù)性差等，在設(shè)計和使用微進(jìn)給系統(tǒng)中必須加以充分考慮。
本文根據(jù)稀土超磁致伸縮材料的工作特性及其在工程應(yīng)用中的要求，以國產(chǎn)稀土超磁致伸縮材料為基礎(chǔ)，以稀土超磁致伸縮刀架為研究對象，對傳統(tǒng)的開環(huán)控制系統(tǒng)做了深刻的分析，對其影響精度提高的因素做了總結(jié)。只有閉環(huán)控
2、制系統(tǒng)才能達(dá)到更高的精度，研究了幾種閉環(huán)控制方案，并對其優(yōu)缺點做了分析，最終提出了一種比較全面可靠簡單實用的閉環(huán)方案。該閉環(huán)系統(tǒng)首先對超磁致伸縮刀架的電流與微進(jìn)給之間的關(guān)系做了標(biāo)定，然后將這個標(biāo)定關(guān)系作為標(biāo)準(zhǔn)值，以后的補償大小則按照標(biāo)準(zhǔn)值來進(jìn)行補償。
開發(fā)了以STC12C5A32S2單片機為核心的反饋電路板，用Protel設(shè)計了原理圖，用 C語言編寫了標(biāo)定程序和反饋補償程序。并對微進(jìn)給系統(tǒng)特性進(jìn)行了一系列實驗研究。實驗結(jié)果表明
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