散亂點云重建室內建筑結構的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，大多數(shù)的三維重建算法都圍繞著如何更好恢復三維點云信息而進行研究，本文希望從室內場景中重建對應的建筑結構信息，方便進行后續(xù)的研究和應用。因此，本文主要關注如何恢復室內場景的基本建筑結構，主要是室內區(qū)域劃分墻面連接關系的結構信息。通過使用RGB-D攝像機（例如Kinect設備），我們提出了一套處理算法，用于從室內場景散亂的點云中自動地重建出墻體結構。本文描述的算法主要對于室內全局結構的重建做出了重要的貢獻。首先，本文進行了從點云中重建

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