基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的大型展館定位及自動(dòng)導(dǎo)游系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于廣東省科學(xué)中心大型展廳室內(nèi)定位系統(tǒng)需求，提出基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的大型展館定位及智能導(dǎo)游系統(tǒng)的總體目標(biāo)，綜述了目前國(guó)內(nèi)外室內(nèi)定位和智能導(dǎo)游的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分析對(duì)比了基于RFID技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)和基于Zigbee等技術(shù)的室內(nèi)自動(dòng)定位系統(tǒng)方案的特點(diǎn)。對(duì)照需求分析，提出了本文的研究方案——基于Zigbee的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)自動(dòng)定位及智能導(dǎo)游系統(tǒng)。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，本人主要進(jìn)行了如下研究工作:
　　 (1)查閱了大量相

2、關(guān)文獻(xiàn)資料，根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求，制定系統(tǒng)的總體方案;
　　 (2)基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的大型展館定位及自動(dòng)導(dǎo)游系統(tǒng)硬件搭建;
　　 (3)系統(tǒng)定位算法設(shè)計(jì)和大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試及數(shù)據(jù)分析處理;
　　 (4)基于高斯模型的RSSI高度差補(bǔ)償極大似然估計(jì)定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。從定位原理出發(fā)，分析了信號(hào)傳播功率與距離關(guān)系模型，討論了三邊測(cè)量和三角測(cè)量及極大似然估計(jì)法這三種位置坐標(biāo)計(jì)算方法的優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)了包括RSSI值的預(yù)處理、測(cè)距運(yùn)

3、算以及目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算等算法。在此基礎(chǔ)上在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真模擬。
　　 (5)對(duì)基于CC2430/CC2431 ZDK ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感開(kāi)發(fā)套件的CC2430靜態(tài)終端節(jié)點(diǎn)和CC2431動(dòng)態(tài)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行反復(fù)實(shí)時(shí)定位測(cè)試，通過(guò)多種測(cè)試方案測(cè)試結(jié)果和仿真模擬結(jié)果的對(duì)比分析，得出以下結(jié)論:a）在展館內(nèi)合理的布置參考節(jié)點(diǎn)能減小定位誤差，提高定位精度;b）等邊三角形布局下的定位精度高于圓形布局和九宮格布局;定位精度能滿(mǎn)足預(yù)設(shè)