洗衣機(jī)減震部件裝配自控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線是由物料傳送裝置與組裝設(shè)備連接起來(lái)的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)線，效率高，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的工程設(shè)備。減震裝置是洗衣機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)上的一個(gè)重要機(jī)械構(gòu)件，市場(chǎng)的需求量相當(dāng)大，人工裝配鍛壓的工作效率低、危險(xiǎn)性高、產(chǎn)品率低、質(zhì)量差，使得企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)水平低。
　　本文以洗衣機(jī)減震裝置生產(chǎn)線為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于PLC的洗衣機(jī)減震裝置的裝配系統(tǒng)。首先分析了自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，論述了采用減震

2、裝置的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的必要性，給出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并將其中工位的精確運(yùn)動(dòng)控制作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，確定了系統(tǒng)定位控制方案。設(shè)計(jì)中采用雙環(huán)+前饋的控制方式，利用伺服驅(qū)動(dòng)器本身構(gòu)成速度環(huán)控制，利用位置控制器構(gòu)成位置環(huán)控制，建立了位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，利用工程設(shè)計(jì)法把系統(tǒng)分別校正為Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)。對(duì)采用PID控制算法和前饋+反饋控制算法時(shí)系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行了分析比較，通過(guò)MATLAB/SIMULINK仿真驗(yàn)證了采用位置反饋+前饋控制算法對(duì)