復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)跟蹤點(diǎn)漂移校正與抑制方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺的核心技術(shù)之一，被廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域。傳統(tǒng)跟蹤算法往往會(huì)因?yàn)樗惴ㄗ陨砣毕莼蛘咄饨绺蓴_而產(chǎn)生積累誤差，在長時(shí)跟蹤過程中產(chǎn)生跟蹤點(diǎn)漂移。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)跟蹤算法在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上開始注重如何提高跟蹤的精度。如何有效抑制和校正跟蹤點(diǎn)漂移，實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)跟蹤成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文主要對復(fù)雜環(huán)境下各種現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法產(chǎn)生漂移現(xiàn)象作了原理分析，并提出相應(yīng)的解決方法，最后通過大量

2、實(shí)驗(yàn)對跟蹤點(diǎn)漂移校正與抑制的效果作了驗(yàn)證。
　　本文研究的主要內(nèi)容有：
　　（1）分析了復(fù)雜環(huán)境下跟蹤點(diǎn)漂移產(chǎn)生的原因，研究了復(fù)雜環(huán)境下跟蹤點(diǎn)漂移校正與抑制相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢。
　?。?）基于模板的跟蹤點(diǎn)漂移校正與抑制方法。主要研究了基于模板的跟蹤漂移產(chǎn)生的原因，基于特征積累的多模板智能更新算法，基于多模板緩沖區(qū)的跟蹤算法，基于多子模板的跟蹤算法，并對算法做了改進(jìn)與優(yōu)化，最后通過實(shí)驗(yàn)證明了其對跟蹤點(diǎn)漂

3、移的校正與抑制作用。
　?。?）基于在線學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法。主要研究了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本理論，基于在線學(xué)習(xí)的跟蹤算法的基本原理及其跟蹤點(diǎn)漂移產(chǎn)生的原因，基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法的基本原理，基于在線提高算法的目標(biāo)跟蹤算法，并通過實(shí)驗(yàn)對該算法進(jìn)行了分析。
　?。?）基于協(xié)同訓(xùn)練的跟蹤點(diǎn)漂移校正與抑制方法。主要研究了協(xié)同訓(xùn)練框架的原理，并針對跟蹤需求對算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了基于協(xié)同訓(xùn)練的跟蹤算法并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法對跟蹤點(diǎn)漂移的