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1、基于機(jī)器視覺(jué)的制動(dòng)缸補(bǔ)償孔檢測(cè)系統(tǒng)主要為了解決汽車制動(dòng)缸補(bǔ)償孔檢測(cè)技術(shù)落后的問(wèn)題,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),能夠?qū)ρa(bǔ)償孔的位置、尺寸和形狀進(jìn)行高精度檢測(cè)。該檢測(cè)系統(tǒng)采用高分辨率CCD作為機(jī)器視覺(jué)的圖像傳感器,以二次改變光路回路的改進(jìn)激光法進(jìn)行成像系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計(jì),再輔以精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在步進(jìn)電機(jī)的作用下,驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)內(nèi)窺鏡移動(dòng),根據(jù)CCD上圖像的處理結(jié)果用鼠標(biāo)確定補(bǔ)償孔位置實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互式檢測(cè)。
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