基于MSP430的健身訓(xùn)練器自動(dòng)配重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、人們?cè)谧⒅厣钇焚|(zhì)的同時(shí),對(duì)于健身運(yùn)動(dòng)的愿望也越來(lái)越迫切,那么健身器材的更新?lián)Q代也成為必然,在傳統(tǒng)健身訓(xùn)練器材的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,不僅順應(yīng)了潮流,也節(jié)約了器材更新的成本。
　　本文在傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)節(jié)砝碼的健身訓(xùn)練器的基礎(chǔ)上,提出了一種自動(dòng)化配重控制方案。本系統(tǒng)采用 MSP430F149作為控制核心,以矩陣鍵盤和液晶作為人機(jī)交互界面,以步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵作為執(zhí)行元件,以光電對(duì)管傳感器作為復(fù)位電路的反饋元件,構(gòu)成了自動(dòng)化配重系統(tǒng)。本文所做主要

2、工作如下:
　　1.本文在傳統(tǒng)健身訓(xùn)練器的基礎(chǔ)上,提出了健身訓(xùn)練器的自動(dòng)化配重解決方案。
　　2.對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分功能進(jìn)行了分析,對(duì)人機(jī)交互界面、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、復(fù)位電路以及串口通信電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并針對(duì)部分電路進(jìn)行了仿真,以便能夠保證設(shè)計(jì)電路的準(zhǔn)確性。
　　3.步進(jìn)電機(jī)具有易震蕩,一開始啟動(dòng)速度過(guò)大容易導(dǎo)致失步甚至堵轉(zhuǎn)以及停止速度過(guò)大容易導(dǎo)致電機(jī)過(guò)沖的缺點(diǎn),以上這些問(wèn)題都有可能會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的定位精

3、度。本文著重討論了步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法,在保證電機(jī)不出現(xiàn)上述問(wèn)題的前提下,采用開環(huán)控制的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確定位。
　　4.在硬件電路設(shè)計(jì)正確的基礎(chǔ)上,針對(duì) MSP430F149進(jìn)行程序編寫,對(duì)各個(gè)電路進(jìn)行分塊調(diào)試。
　　5.在各個(gè)元件功能實(shí)現(xiàn)的前提下,實(shí)現(xiàn)了程序整合,完成了整個(gè)系統(tǒng)的功能。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自動(dòng)化配重方案基本完成系統(tǒng)的預(yù)定功能,相對(duì)傳統(tǒng)配重方案,自動(dòng)化配重方便快捷,工作可靠,擁有廣闊的發(fā)展前景。