桁架式機床上下料機器人分析與改進設(shè)計.pdf

1、桁架式機床上下料機器人也稱直角坐標式機器人，是機床上下料機器人中應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，特別適用于零件大批量生產(chǎn)的情況。桁架式機床上下料機器人的出現(xiàn)，解決了傳統(tǒng)人工上下料效率低下及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題，現(xiàn)已在金屬切削、沖壓、鍛壓、鍛造等數(shù)控機床的加工過程中有了廣泛應(yīng)用。桁架式機床上下料機器人勢必代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料方法，成為機床上下料最主要的方法之一。
　　對機床上下料機器人技術(shù)的研究是其機床工業(yè)

2、應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。本課題從桁架式機床上下料機器人的自身特點出發(fā)，結(jié)合通用化的設(shè)計理念，在比較分析不同結(jié)構(gòu)與參數(shù)的機器人的基礎(chǔ)上，統(tǒng)一了20kg提升能力的桁架式機床上下料機器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，利用Solidworks三維建模軟件，對桁架式機床上下料機器人設(shè)備進行三維建模。
　　利用Solidworks Simulation對桁架機器人進行靜力分析和模態(tài)分析。靜力分析結(jié)果表明，桁架機器人的剛度和強度滿足要求。模態(tài)分析結(jié)果表明，桁架在正常運