一種抗強(qiáng)干擾自適應(yīng)PID控制算法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自適應(yīng)PID控制算法是一種將經(jīng)典PID控制與現(xiàn)代自適應(yīng)控制思想相結(jié)合的先進(jìn)控制算法，具有設(shè)計簡單、魯棒性強(qiáng)、快速適應(yīng)環(huán)境變化的特點。然而在現(xiàn)代工業(yè)過程復(fù)雜工況環(huán)境中，經(jīng)常會存在近似階躍變化的強(qiáng)干擾信號，從而造成系統(tǒng)的參數(shù)辨識結(jié)果與實際情況完全背離，使自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的適應(yīng)性變差甚至難以運行。
　　 為此本文針對一種采用最小二乘辨識對象結(jié)構(gòu)參數(shù)的算法，分析辨識失效的原因是由閉環(huán)條件下激勵的不充分引起的，特別是強(qiáng)干擾產(chǎn)生時辨識參

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